システム制御基礎では，電気，機械，化学プロセスなどを対象として，数学モデルに基づいてそれらを自由自在に操るための基礎となる方法論を学ぶ。特に，システムの表現方法，時間・周波数応答の解析法，安定性，フィードバック制御系設計法の基本的な考え方について学ぶ。また，企業での制御系設計の経験を踏まえて，実際の製品の中で，どのような考え方で制御系設計がなされているのか，その基本的な考え方についても言及する。

［達成目標］
１）制御対象の物理モデルを理解し，数学表現ができる。
２）伝達関数やブロック線図によるシステムの表現と計算ができる。
３）システムの過渡応答と定常応答が解析できる。
４）周波数特性の解析とボード線図による表現ができる。
５）システムの安定性が判別できる。
６）基本的なフィードバック制御系（位相進み・遅れ補償器，PID補償器）が設計できる。

［関連科目］

学んだ内容を用いる科目：常微分方程式，電気回路Ｉなど
理解の助けになる科目：システム制御設計 ，電気機器など