授業科目名
  制御工学Ⅰ
   Control EngineeringⅠ
時間割番号
6501
担当教員名
  山田　学
実務経験
反映科目
学科・年次
  工学部 電気・機械工学科
  工学部 創造工学教育課程
  2年次
科目区分
  専門教育科目
単位数
2
時間割
  後期 木曜7-8限
授業形態
講義
授業実施方法
  ☑ 対面【一部遠隔の場合あり】
  ☐ 全て遠隔【全授業（テストを除く）をオンデマンドで実施（全オンデマンド型）】
  ☐ 全て遠隔【同時双方向で実施】
  ☐ 全て遠隔【オンデマンド及び同時双方向で実施】
  ☐ 1/2遠隔【全授業のうち、1/2以上を遠隔（オンデマンド又は同時双方向）】

・「全て遠隔」又は「1/2遠隔」に✓のある科目は、遠隔授業の上限単位数60単位に算定されます。
・大学院には遠隔授業における上限単位数はありません。
ディプロマ・ポリシーとの対応
☐ 1. 人間，文化，社会を理解し，それらを技術的観点から考察する能力と技術を新しい生活につなぐ強い使命感・責任感，高い倫理観
☐ 2. 現象の理解・操作のための数理的基礎知識と科学的素養
☐ 3. 国内外の人々と対話できるコミュニケーション力と論理的思考力
☑ 4. （高度工学教育課程のみ）基幹となる専門分野の基盤的な知識・技術とこれによって課題を解決する能力，新たな知識・技術を習得する能力
☑ 4. （創造工学教育課程のみ）基幹となる専門分野の基礎知識と他の分野の知識・技術を関連づけ多面的に見ることで新たな価値を創出する能力
授業の目的・達成目標
制御とは，対象とする物理系が目的に適合した動作をするように，所要の動作を何らかの方法で加えることです．「制御」の中で，装置によって自動的に行われる制御が自動制御であり，現在の機械に不可欠な技術です．ここでは，自動制御系の中で，最も重要な「フィードバック制御系」を取り上げ，その基本を習得させることを目的とします．
授業計画

制御工学Ⅰでは，フィードバック制御系解析の基礎となる制御系（制御対象や制御装置）の数学的記述を中心に，制御の概念，解析手法，実施上の諸問題を扱います．具体的には以下の予定で講義を行います．（現在検討中の部分もあり，変更する部分もあります．）

①　制御とは　－自動制御の方式と機械への適用

②　動的システムと数式モデル　－微分方程式の立て方

③　数学的準備　－ラプラス変換へ

④　制御対象の応答　－ラプラス変換による微分方程式の解法

⑤　制御対象の特性の記述　－伝達関数とその基本要素

⑥～⑦ 　制御システムの解析　－ブロック線図とシステムの結合

⑧　中間試験

⑨　システムの安定性と安定判別　－特性方程式と安定性

⑩　定常特性の解析と設計　

⑪～⑫　過渡特性の解析と設計

⑬　 周波数応答とは　－正弦波でとらえるシステムの特性

⑭　ボード線図

⑮　ベクトル軌跡

⑯　期末試験

成績評価の方法

試験成績および講義中の小テストやmoodle課題などにより総合的に評価する．

成績評価の基準
秀　 達成目標を超えた成果を上げている　100点～90点
優　 達成目標に十分達している　　　　　89点～80点
良　 達成目標に達している　　　　　　　79点～70点
可　 達成目標に概ね達している　　　　　69点～60点
不可 達成目標に達していない　　　　　　59点以下

成績評価が一定基準を満たすこと（基本的に学生生活案内の成績基準に従う）．

事前・事後学修等の指示及び履修にあたっての注意事項
理系基礎科目の微積分，常微分方程式，専門教育科目の工業力学を前提とするので，これらの科目の内容をを良く理解しておいてください．
事前学修：教科書による授業内容の予習（60分）
事後学修：教科書の内容および演習課題の復習（60分）
教科書
開講前に、Moodleで連絡予定
参考書