【授業の目的】
力学は物理学の最も基本的な科目であり，工学の専門科目を深く理解する能力を身につけるために不可欠な科目である．本講義では，座標系や速度・加速度の定義とニュートンの運動の三法則をもとに，質点から大きさのある物体まで，いろいろな物体の運動を説明する．また，物体の運動を理解する上できわめて有用な三つの力学的保存則を導出する．物体に加わる力を理解し，運動方程式をたて，微分方程式を解くことで物体の運動を解析する論理的な思考能力を身につける．

【達成目標】
(1) 位置・速度・加速度をベクトルで表示し，それらの関係を微積分を使って表すことができる．
(2) 質点や剛体の運動に関するニュートンの運動方程式を微分方程式として表すことができる．
(3) 重力やバネの復元力による物体の運動を解くことができる．
(4) 中心力場における物体の運動を角運動量の保存則やエネルギーの保存則から定性的に説明できる．
(5) 剛体の釣り合いや剛体の簡単な運動を解くことができる．

①　ガイダンス，運動の表し方　－座標と変位－
②　速度と加速度　－変位の導関数－
③　運動の法則１　－力と加速度－
④　運動の法則２　空気抵抗の影響
⑤　単振動１　－調和振動子とエネルギー積分－
⑥　単振動２　減衰振動
⑦　単振動３　強制振動
⑧　束縛運動　－垂直抗力、抵抗力、張力－　中間試験または中間レポート
⑨　エネルギーと仕事　－エネルギー保存則－　
⑩　非慣性系での運動　－慣性力、遠心力、コリオリ力
⑪　衝突と２体問題　－運動量保存則－
⑫　惑星の運動　－万有引力と角運動量保存則－
⑬　剛体の基礎の力学　－角運動量、力のモーメント、運動方程式－
⑭　剛体の平面運動　－慣性モーメント－
⑮　期末試験とその解説

中間試験または中間レポート（20 点）と期末試験（80 点）の合計により評価する．中間レポートでは主として達成目標 (1) ～ (3) に関連する問題を，期末試験では，達成目標 (1) ～ (5) に関連する問題を出題する． 

中間試験または中間レポート 20 点，期末試験 80 点の合計 100 点満点で，90 点以上を秀，80 点以上を優，70 点以上を良，60 点以上を可，60 点未満を不可とする．